قبلاً در ساختنی آموزش ساخت دستگاه مهاجم یاب را خوانده اید. در این پست هم طرز ساخت یک دستگاه مشابه با برد آردوینو را یاد می گیرید. این دستگاه در واقع نوعی سنسور مجاورت سنجی اولتراسونیک است که می توانید آن را به هر چیزی وصل کنید. اگر چیزی بیشتر از حد تعریف شده به این دستگاه نزدیک بشود، صدای بوق شما را از نزدیک شدن آن مطلع می کند.
قطعه اصلی سنسور مجاورت سنجی اولتراسونیک برد آردوینو و البته سنسور اولتراسونیک است. ساخت مدار سنسور بسیار ساده است و ما کدهای لازم برای برنامه ریزی را در اختیارتان قرار می دهیم. به این ترتیب شما فقط باید حد فاصله مجاز مورد نظرتان را در کدها وارد کنید.
گام اول: وسایل مورد نیاز
- برد آردوینو UNO
- برد بورد
- بازر DC 6 ولتی
- سنسور اولتراسونیک HC-SR04
- شش عدد سیم جامپر
گام دوم: مدار را بسازید
در تصویر بالا می توانید نحوه قرار گرفتن قطعات روی برد بورد را ببینید. برای اتصال برد بورد و آردوینو به یکدیگر، سیم ها جامپر را به ترتیب زیر وصل کنید:
- یک جامپر از پین ۵V آردوینو به کانال پایینی برد بورد
- یک جامپر از پین GND آردوینو به کانال بالایی برد بورد
بهترین محل برای نصب سنسور اولتراسونیک روی برد بورد، یکی از گوشه هاست چون در این حالت هیچ مانعی مقابلش نخواهد بود. بعد از اینکه سنسور را روی برد بورد گذاشتید، پین های سنسور را به سیم جامپر و به ترتیب زیر وصل کنید:
- پین GND به کانال بالایی برد بورد (GND)
- پین Echo به پین ۶ آردوینو
- پین Trig به پین ۷آردوینو
- پین Vcc به کانال پایینی برد بورد (پین ۵V)
بازر DC را هم به روش زیر وصل کنید:
- سیم قرمز بازر به پین ۳ آردوینو
- سیم مشکی بازر به کانال بالایی برد بورد (GND)
اگر می خواهید صدای بازر را کم کنید، یک مقاومت ۳۳۰ اهمی به سیم GND وصل کنید.
گام سوم: کدها را آپلود کنید
بعد از ساخت مدار سنسور مجاورت سنجی روی برد بورد، باید آردوینو را به کامپیوتر وصل کنید و کدها را آپلود کنید.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 | #define trigPin 7 #define echoPin 6 #define buzzer 3 int sound = 250; void setup() Serial.begin (9600); pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); pinMode(buzzer, OUTPUT); void loop() distance <= ) Serial.println(Out of range”); noTone(buzzer); else Serial.print(distance); Serial.println(” cm”); tone(buzzer, sound); delay(500); |
سنسور مجاورت سنجی اولتراسونیک آماده است
سنسور آماده است و باید یک قاب برایش طراحی کنید. قابی که در تصویر می بینید با پرینتر سه بعدی ساخته شده اما می توانید با کارتن یا تخته چندلا هم قاب های مشابه این را بسازید. حالا فقط کافی است سنسور مجاورت سنجی را به کیف، در ساختمان یا هر چیزی که می خواهید وصل کنید تا صدای بوق آن شما را از نزدیک شدن افراد مطلع کند.
منبع
خلاصه مطلب
عنوان مطلب
سنسور مجاورت سنجی اولتراسونیک ساده و کاربردی بسازید
توضیح کوتاه
این دستگاه نزدیک شدن افراد و اجسام به شی مورد نظرتان را تشخیص می دهد.
نویسنده
عاطفه اسدزاده
مطلب سنسور مجاورت سنجی اولتراسونیک ساده و کاربردی بسازید در سایت مفیدستان.
لینک منبع و پست :سنسور مجاورت سنجی اولتراسونیک ساده و کاربردی بسازید
http://mofidestan.ir/%d8%b3%d9%86%d8%b3%d9%88%d8%b1-%d9%85%d8%ac%d8%a7%d9%88%d8%b1%d8%aa-%d8%b3%d9%86%d8%ac%db%8c-%d8%a7%d9%88%d9%84%d8%aa%d8%b1%d8%a7%d8%b3%d9%88%d9%86%db%8c%da%a9-%d8%b3%d8%a7%d8%af%d9%87-%d9%88-%da%a9-2/
چرا هیچ کس با شما دوست نمی شود؟
برد ,سنسور ,پین ,آردوینو ,بورد ,اولتراسونیک ,برد بورد ,وصل کنید ,سنسور مجاورت ,مجاورت سنجی ,سنجی اولتراسونیک ,pinmode echopin input ,echopin input pinmode ,input pinmode buzzer ,pinmode buzzer output
درباره این سایت